北斗一号

北斗卫星导航定位系统简介
　　“北斗一号”卫星导航定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性卫星定位系统。
　　“北斗一号”卫星导航定位系统由两颗地球同步卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成，各部分通过出站链路(中心控制系统→卫星→用户)和入站链路(用户→卫星→中心控制系统)相连接，其定位为“三球交汇”原理，有别于GPS、GLONASS等系统，并且定位、通信和授时三大功能可以在同一信道中完成。此外，通过用户终端(即卫星导航定位通信机)，“北斗一号”系统用户可以从运营商处获得以三大功能为基础的各种附加服务。
　　“北斗一号”系统与GPS、GLONASS等系统不同，属于有源定位系统，用户终端需要在捕获卫星信号后发送定位申请才能够获得由中心控制系统计算得到的定位结果，因此用户机不需根据卫星信号计算定位数据，但必须向卫星发射信号。“北斗一号”卫星导航定位系统优于GPS、GLONASS等系统的是，它在同一卫星信道中为用户提供了简短数字报文通信的功能，从而可以使用户机与中心控制系统、用户终端之间进行数据通信，这将极大地丰富系统的应用功能。
　　“北斗一号”双星定位系统是我国自主研发的第一代卫星导航定位系统，它能提供快速定位、简短数字报文通讯和授时三项服务，为卫星导航应用集成缩小了硬件规模，降低了成本。“北斗一号”卫星导航定位系统服务区覆盖我国和周边地区，可以保证我国在导航定位方面不依赖于美国的GPS或俄罗斯的GLONASS系统，对我国国民经济建设具有重要意义。并且，导航定位已成为与交通、能源、通信等并列的基础性产业，是国民经济发展的重要标志之一，有着非常广阔的发展前景。
　　虽然，北斗一代系统在军队已经使用几年，取得了很好的应用效果，得到了用户的好评，成为军队的一种正式武器装备，在铁路、海洋渔业等民用领域也得到了广泛的应用。但是，由于北斗一代系统设计结构的限制，使得北斗一代的用户数目相对有限。同时，它是一个有源系统，用户设备体积较大，成本较高，限制了用户机的推广使用。而且，它目前只针对中低速率用户，不能应用于高动态用户，例如航空和航天用户。  
　　针对这种情况，中国开始了“北斗二代”卫星导航系统的研制。北斗二代系统是一种与美国GPS类似的无源卫星导航系统，它的用户终端是无限个，不仅适合中低态用户，还适应高动态用户，除类似GPS基本功能外，能兼容北斗一代用户终端，仍可具有短信功能，还能兼收美国GPS卫星信号，实现组合星座兼容导航、定位与测速，以及实现广域差分。与北斗一代相比，定位精度有了很大提高，覆盖区域大幅扩展，用户终端的体积和成本也将大大降低。因此，“北斗二代”卫星导航系统将是一个比较完备、应用领域比北斗一代，甚至GPS更广泛的全天候、大区域卫星导航系统。

现有针对北斗的PND吗?

二代也有短信功能的话，体积怎会做得小?