软件GPS及其应用
芬兰Fastrax软GPS方案,对主CPU占用的资源非常小.在采用纯软件GPS情况下,占用主CPU的资源为10MIPS/信道,这样在合适的软件配置和正常卫星信号情况下,持续导航时全部软GPS占用主CPU的资源不到100MIPS,且占用内存的资源仅为500kb.在软件GPS+GPS硬件加速器的情况下,占用CPU的资源仅为1MIPS/信道.采用GPS加速器后,不需要400MHz以上的主频的CPU,200MHz--300MHz的CPU也可以跑软GPS了,这样软件GPS可以在普通的功能电话上实现.
Fastrax软件GPS,因为采用了先进的算法占用主芯片的功耗也很低, 实验测得持续导航时占用CPU功耗仅为0.1mA/MIPS,也就是如果占用100MIPS的资源,功耗仅为10mA.
软件GPS性能也很好,在第三方测得数据:搜索灵敏度-144dBm,导航灵敏度为-162dBm.其中iSuit3嵌入式GPS架构是目前唯一一个可以用于多个GPS套片平台的环境,并且嵌入式GPS软件具有非常强的灵活性和可移植性,可以不依赖于GPS套片,直接嵌入到手机的主CPU中.iSuite3是专门针对低端CPU和低容量内存设计,因此占用资源非常小.
GPS手机设计最关键的问题是对EMI的控制和正确的天线设计.通常客户都采取一些应付传统射频信号的办法来应对GPS手机的EMI,这种方法是不对的.因为GPS手机的EMI干扰主要来自于内部CPU总线和Momory总线的干扰,而不是外部干扰.前者的干扰可降低信号水平10--20dB,而外部其它无线电子系统干扰仅会使信噪比丢失2dB左右.所以在GPS接收端根本无法减少EMI,必须在源头对EMI进行抑制.
软件GPS使得手机GPS实施成本下降.在软件GPS方案中,主要成本是RFIC,前端外围以及GPS代码.因此,成本因素仍是制约GPS手机普及的最大因素志义,软件GPS降能推动功能手机普及GPS.
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