想学GPS方面的知识？

我想学习GPS方面的东西，该看哪些资料呢?根据我现在的理解，GPS设计的难度主要在RF的灵敏度方面，芯片的规格一般都可以达到-150多dBm, 不知道一般的成品做出来，可以达到多少?　
软件方面需要学习哪些东西呢?

期待回复阿