有关gps的算法

有关gps的算法,在这里提的很少,大家都在讨论什么方案拉. 有没有人可以讨论下,具体的算法. 比如 用什么样的FLL, PLL,DLL, 比如 VA,EKF. 比如AGPS 如何得到准确的时间来帮助TTFF, tracking. .....