如和修改信道的问题？

情景描述：现在有一个PAN协调器、一个路由节点、二个终端节点，其中一个终端的父节点是PAN协调器、另一个为路由节点   现在已经组好网络。
问题：
1.如何实现路由节点周期性切换不同信道，分别与其父节点和子节点通讯?
2.在同一个PANID网络是否不允许两个信道同时存在?

第一个问题挺矛盾的，如果路由节点切换了频道，你觉得父节点和子节点不需要同时切换吗?如果不需要，那是无法实现的，如果切换的话，你可以通过路由器发送切换信道的命令，终端，路由，协调器收到命令后，分别在1s,2s,3s的类似时间差建立网络和入网。

那第二个呢

不同信道可以有相同PANID,区别两个不同网络是通过PANID和channel判断的。

1.信道不是由PAN协调器建立网络的时候确定的吗?如果只有一个PAN协调器的话，怎么存在多个信道呢?
信道和PANID是独立的，你先搞清楚来zigbee网络是如何区分不同网络吧
2.路由节点与其子节点可以按自己的信道进行通讯吗?  
如果节点想通信的话一定是相同PANID和channel，我怎感觉你的想法很特别呀