关于nRF24L01的一个新手问题
时间:10-02
整理:3721RD
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大家好,我刚开始学习nRF,是个菜鸟,有个很简单的问题想要请教大神们:
下面这个函数中有几句代码我不太理解,为什么要把MOSI的最高位置1,temp又是干嘛用的?
/****************************************************************************************************
函数:uint SPI_RW(uint uchar)
功能:NRF24L01的SPI写
***************************************************************************************************/
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high..
if(Read_24L01_MISO )temp++; // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
下面这个函数中有几句代码我不太理解,为什么要把MOSI的最高位置1,temp又是干嘛用的?
/****************************************************************************************************
函数:uint SPI_RW(uint uchar)
功能:NRF24L01的SPI写
***************************************************************************************************/
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high..
if(Read_24L01_MISO )temp++; // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80) //最高位为1的话 就个从机发1 否则发0 通过这几句就可以向从机发送数据的最高位
Hign_24L01_MOSI ;
else
Low_24L01_MOSI;
data = (data << 1); // 把数据的低一位移至最高位以备发送
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; //拉高拉低写入数据
if(Read_24L01_MISO )temp++;//从 从机读取一位值然后跟 temp<<=1;
//合起来实现读取八位从机向主机发送的数据
Low_24L01_SCK;
}
return(temp);//最后将八位集合为一个字节返回出来
}
a=(a<<1)与a<<=1表达的意思一样吗?
我对此问题也不明白 希望能明白