zigbee一个终端多个传感器的程序有问题，求大神指教

我要在一个zigbee终端节点上带多个传感器（DHT11+红外热释电+烟雾），可总是调不出来结果，下面为sampleAPP中的发送及数据处理函数，求大神指教！
数据点对点发送函数：
void SampleApp_SendPointToPointMessage( void )
{
  uchar data[6];
  
  data[0]=wendu_shi+48;
  data[1]=wendu_ge%10+48;
  data[2]=shidu_shi+48;
  data[3]=shidu_ge%10+48;
  if(PEOPLE==1)
  {
    data[4]=1;//有人
    HalUARTWrite(0,"Get People\n",11);     //串口
    HalLcdWriteString( "Get People", HAL_LCD_LINE_3 ); //LCD
  }  
  else
  {
    data[4]=0;//无人
    HalUARTWrite(0,"No People\n",10);       //串口
  }
  if(SMOKE==1)
  {
    data[5]=1;//没烟雾
    HalUARTWrite(0,"No bad Air\n",11);       //串口
  }  
  else
  {
    data[5]=0;//有烟雾
    HalUARTWrite(0,"Get bad Air\n",12);     //串口
  }
  
  if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,
                       &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,
                       6,
                       data,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}
数据处理函数：
void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
  uint16 flashTime;
  switch ( pkt->clusterId )
  {
    case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID:
          /***********温度打印***************/
      HalUARTWrite(0,"Temp is:",8);        //提示接收到数据
      HalUARTWrite(0,&pkt->cmd.Data[0],2); //温 度
      HalUARTWrite(0,"\n",1);              // 回车换行
      
     /***************湿度打印****************/
      HalUARTWrite(0,"Humidity is:",12);    //提示接收到数据
      HalUARTWrite(0,&pkt->cmd.Data[2],2); //湿度
      HalUARTWrite(0,"\n",1);
            
      if(&pkt->cmd.Data[4])
        HalUARTWrite(0,"Get People\n",11);
      else
        HalUARTWrite(0,"No People\n",10);
       if(&pkt->cmd.Data[5])
        HalUARTWrite(0,"Get bad air\n",12);
      else
        HalUARTWrite(0,"No bad air\n",11);
      
      break;
case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
      flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
      HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
      break;
  }
}
下好程序后终端节点串口打印的温湿度正常，两个传感器状态随环境变化。协调节点的温湿度正常，而红外热释电及烟雾传感器的信息一直却显示为“Get People ,Get bad air”,说明两个数据发送的过程中出现了问题，弄了好久也解决不了，诚心求大神帮忙，小弟感激不尽

我有温度 湿度 光敏 震动 红外的多传感器程序 ，需要的话可以私信给我