hexagon sdk开发

小女第一次开发sdk，目前用的MSM8996，SDK3.2，在audio开发。
按照SDK开发指导手册，可以把他们提供的example编译通过，并运行。
但是如果要在SDK上加我们自己的代码，怎么加呢，
我看了一些API，仿照API的example code里，随便加个头文件，编译就通不过。
有没大神可以指导下流程是怎么样，或者有什么资料分享下。

\Hexagon_SDK\3.2\incs
这里面的头文件。
参考Docs下面的说明即可。

要发代码 截图 看是看不出来的