整车控制器VCU开发心得

新能源整车控制器开发过程中会遇到N多困难，但是请坚持，一下是我们开发中的一些感受和经验：

首先，VCU应具有的功能

1、整车控制器硬件采用飞思卡尔系列芯片

2、2路整车CAN通讯口，负责与整车各个电气部分通讯；1路CAN总线整车监控、标定及CANBootLoader程序下载口；

3、丰富的IO口采集和驱动，高低电平可配置，满足整车的开关量采集和高低边驱动输出要求。

4、10路AD采集。

5、4路整形脉冲输入，4路模拟量输出。

6、整车控制器防护等级IP67；符合电磁兼容要求。

其次，好的程序架构，能使得程序运行安全可靠，推荐的程序架构

1、程序运行是按照优先级排序的任务调度方式进行的。每个任务设定优先级和执行时间，并设置任务看门狗，一旦异常程序复位，保证系统程序的安全可靠。

2、完善的底层驱动封装函数，提供相应的接口调度函数，使用起来非常容易上手。使用者能在一周内熟练的掌握函数的调度使用，轻松的完成整车控制的应用程序编写。

3、整车控制器配置有相应的CAN程序下载上位机，使得更新程序简洁方便，无需使用BDM，无需打开整车控制器盖子，直接通过CAN总线进行程序下载和更新。

在有，就是上位机监控、标定功能也是必备的，具体功能需要完成以下

1、可以配置监控参数、标定参数，添加或删减监控参数和标定参数，合理的配置自己需要的监控界面。

2、可以监控并解析CAN总线数据，使得数据一目了然。

3、可以诊断开关量采集，包括开路诊断、短路诊断。

4、可以诊断开关量输出，包括开路诊断、短路诊断。

5、可以诊断AD采集量，可以判断AD量的开路和短路功能。

6、具有在线实时标定的功能，可以实时在线标定开关量、模拟量、实时标定注入故障、解除故障，可以仿真程序的运行。  

在开发中使用中会遇到各种困难，难在坚持，而不是事情本身，遇到困难勇敢面对。我们可以提供方案。

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