安卓框架的板子有哪些？

       最近公司说让我做一个控制板，要求是USB接口有4个的那种，要做到即插即用，我当时认为没什么难的，毕竟，我就是做电子的。
       不过后来了解了具体要求后，我就无语了，他是要安卓框架的板子，上面运行公司自己开发的APP，我是做电气控制的，安卓的很少接触。
       大家能推荐下安卓的板哪些?
       最好是成品，我没做过这种板子，只做过C51,STM，PLC.