单片机模拟遥控器接收机信号

请教一下用单片机应该如何模拟四旋翼飞行器遥控器接收机的各通道Pwm波。
过程中遇到了这几个问题：模拟波的时候只需要考虑占空比吗?频率不能精确到50Hz影响大不大?观察示波器的时候几个通道的波并不是同步触发高电平，需要考虑这个吗?