工作需要，由纯搞理论到硬件编程实现。stm32步进电机在跑s曲线如何进行步数控制？

    工作需要，刚刚接触硬件编程。发现这个宝贝论坛很激动，新人多多关照~
    两周时间，利用stm32实现了步进电机的s曲线控制，但是还不知道怎么在加减速运行的基础上控制步进电机的步数。请广大坛友赐教！