想做一个四轴飞行器，有没有这方面的前辈，指点一下？

你可以参考一下其他人的，就在这搜。我都收藏了几个

搜到的大部分都是组装的

虽然我没做过但是也了解过，不管怎样最低要求你都要懂如何用陀螺仪，罗盘，加速度计等等这些基础模块的使用，但我建议你还是买自带有卡尔曼滤波的模块。还要至少要懂用stc15w4k的单片机，这是最低要求的控制器了。我还要问一个问题。小编玩过四轴吗?

最好还是用stm32的处理器

玩过玩具

要记住哦，航模可不是玩具哟