请问存在用于邦定的裸芯单片机吗

我有一个项目，是制作一种模块，需要用到单片机，但是为了尽可能缩小体积，需要裸芯的单片机直接邦定，当然是大批量。需要四个io口，51就可以，请问现在有用于邦定的裸芯单片机吗，如果有，该如何下载程序呢，可以直接固化在里面吗?