VAV工程师分析工业机械手的分拣技术研究

　食品加工业、汽车业、农业等生产领域都已研发出相应的机器人（工业机械手）技术，并且实现了机器人工作，在很大程度上提高了行业生产效率，促进了行业经济的发展。考虑到机器人分拣工作是所有工作的基础，且机器人在执行分拣工作时极有可能会出现定位不当、无法识别问题，所以必须建立试验系统，对机器人分拣线性模组技术进行探讨和分析，找出适用且有效的分拣系统，切实保证机器人的分拣准确性

  要在 VC 环境中调用 MOTOCOM 库函数，就要在 VC 直线模组中配置环境变量包含MOTOCOM32 动态链接库，将安装文件中的Moto－Com32.dll、Motolk.dll、MotoLkr.dll、vrp32.dll、motoeom.h、MotoCom32.LIB 这 6 个文件拷贝到程序的工作目录中，再在 VC 的工作窗中/工程一项目 0，弹出/项目设置 0 窗口，在该窗口/连接 0 一栏/对象/库模块 0 中输入 motocom32.lib。

  MOTOMAN 系列机器人直线导轨控制系统提供了 MOT0COM32 软件开发包，该开发包包含了机器人控制柜与计算机的通信、机器人运动的基本指令、数据文件的交换等功能。文章在 VC++6.0 上开发的控制平台，MOTOCOM32 提供了在该平台上运行模式，VC 程序调用MOTOCOM 库函数，通过 RS232 接口向控制柜发出指令，控制柜控制机器人完成相应的任务。