modbus通讯协议是怎么回事

可以简单理解为串行通信，物理层和RS232|485等都是一样的，二进制从左到右传输，一般来说，标准的modbus是：
1.地址码
2.功能码
3.数据区
4.校验码,常用crc校验，最多255位
它是一主多从，主机发出的命令，只能是地址相对的从机回应，从机和从机之间无法通信。