失去是留，我该如何抉择？

  我是一个专科生，11年6月参加工作，在一家私企，从现场布线到低压电气部分的设计，电气控制柜的布局安装与调试，一直做到现在，可以说得心应手吧，3年终通过自己的学习以及在项目经理的指点下，算是对430单片机，西门子PLC，还有上位机入门吧，学的东西比较杂，都不精通，因为不满足目前的技术水平，上个月辞职到一家小设计公司，主要从事单片机和PLC的研发，其实也算不上研发，自己的水平自己清楚，就是各种抄袭，各种百度，但是我觉得这个公司的工作氛围有些压抑，而且天天在讨论项目，就是不出成果，以至于三年以来一个项目也没有完成，再说说我们电气部门，算我就两个人，那位同事还是没有毕业的实习生，属于那种眼高手低比较傲的种，其实公司也不打算招厉害的工程师，能完成简单的设计就可以，在这个公司我有可能学到点东西，但是没有老师傅的帮带与指点，这种进步是多么的缓慢，我也知道能有个老师傅带是多么可遇不可求的事情，我要问的问题是对于像我这种新手适合在这种公司么，希望有经验的大侠么给予一些指导，也让有像我这样经历的后生们少走一些弯路！