基于2.4G跳频收发同步问题

最近在做一个车模遥控器，需要跳频，跳1~2个点还行，但是跳多了，舵机不同步，甚至不动。在网上找了好资料，他们用伪随机函数实现，我看了好久，不是很懂。
   我是用查表方式做的，不知道有没有朋友做过跳频，希望大家都谈谈是怎么实现同步跳频