手机有必要同时放6轴A+G和3轴A吗？

“iPhone 6 Plus使用了六轴陀螺仪&加速度计（InvenSense MPU-6700）、三轴电子罗盘（AKM AK8963C）、三轴加速度计（Bosch Sensortec BMA280），磁力计，大气压力计（Bosch Sensortec BMP280）、指纹传感器(Authen Tec的TMDR92)、距离传感器，环境光传感器(来自AMS的TSL2581 )和MEMS麦克风”
本来以为原理图同时放6轴A+G和3轴A是为了省成本时可以只贴A，需要更高级功能时可以只贴A+G，但是看苹果是两个都贴，这个原因是什么?

对地磁算法补充吧，9轴算法；例如在指南针情况下，校准使用电子罗盘后，再转方向时采用陀螺仪和加速度传感器算方向。