求解各种sensor各种迷糊。

电子罗盘主要是磁sensor，感应磁场，指南针用的多。

陀螺仪有六个感应方向，可以用于GPS进入盲区时根据惯性进行继续导航，但更多的时用于游戏的应用，而重力感应只有三个方向。
重力感应测的是线加速度，陀螺仪测的是角加速度。
重力感应是感知重力加速度的变化。

另加速度计就是重力加速度计吗我看单位都是g，也就是重力计吗?也就是重力传感器吗。