下载时有振动或是喇叭有声音是怎么回事啊

用的下载线有问题，查查你的TXD或RXD上的电平是多少，（下载线内部省了2.8V的LDO的话就是直接用VUSB供电）如果是5V的话就会串到GPIO上使GPIO有高电位出来，喇叭和马达是GPIO控制的就是被打开，建议用TXD或RXD是2.8V电平输出的下载线

我没有用USB，我直接用的串线下载的啊?

怎么都没有人来说说呢

1、使用了默认为高电平的 GPIO 。
2、整机装好后，马达/SPEAKER 有和其他短路引起

你的TX,RX是连接到SPK_L或SPK_R上了导致的

感谢分享

UART DOWNLOAD时测一下马达控制端和AUDIO PA的ENABLE应该这时有漏电。

1、使用了默认为高电平的 GPIO ，可以加个下拉电阻再看看。

新手上路~学习了，谢谢各位你分享！

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