我们52的板子 电池校准 SLOPE 有5800左右 感觉好像不正常？

CFG文件里面SLOPE 的范围是5250到5500的 我们超过这么多 有没有问题的啊 应当怎么样 才能回到合理的范围呢?
请教了
ISENSE BATSNS_53 这两根线 是否必须要走差分线?