GSM/TD的话音信道能否用来传其他数据信息？

请教大家一个问题：
GSM/TD的话音信道能否不传音频数据，而是用来传其他数据信息，比如GPS坐标，高度信息等等?
如果能的话，是不是发射端得把麦克风过来的话音数据断掉，而是改从ARM芯片的GPIO口接收其他数字信号?
同样接收端也得把调制出来的基带信号直接送到ARM芯片，而不是直接传给音频处理芯片?
我不知道以上的改动能否直接利用现有的手机平台，仅仅只需要改软件就能实现?

短信就是通过语音信道走的吧 不用GPRS