+ 目前已经量产的stereo camera

目前景深相机有很多已经成熟案例，技术实现方式只要有：TOF，双摄像头的视差，结构光
案例1：微软的kinect，这款产品开始只是作为XBOX的配件，目前已经更新迭代了两个版本，最新的版本使用的就是TOF的技术，TOF是Time of flight缩写，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

参数：

案例2：intel的realsense,目前容易买到的有R200和F200,者两款产品使用的技术大体相同，但是应用分成不同的场景，使用了双目和TOF技术结合的技术。红外projector投射静态的散斑，两个红外相机拍摄两张红外的图片，再通过这个两张图片产生的视察计算出景深，生成景深图。

Intel的RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0）
案例3：ZED使用的是双摄像头，可以探测的距离可以达到20M，分辨率可以到2.2k 15FPS，720p可以达到60FPS

上面这些方案使用TOF和结构光的硬件制作的难度比较大，比如TOF的散斑需要是特制一个块特殊结果的镜片，这个需要定制，个人DIY爱好真做这个还是比较有门槛的，所以我使用单纯的双摄像头的方案，但是每种方案到各自的挑战，这一周在加工我自己的摄像头模块，所以具体进展要等硬件出来。

讲道理你这什么也没讲啊...
你可以拿他跑下三维重建和slam看下吃不吃力
试下pcl点云何八叉树建图之类的

slam目前没打算，后续会讲在这个板子上跑双目景深算法

这些照片都是网上的吧