车模已到，开始试车

刚买的车模到了，可以开始进行设计了，整车使用的是L9110电机驱动、两个编码器、MPU6050姿态传感器、GPS模块、PWM输出模块以及核心板OrangePiZero，见图：

下一步进行试车。

这个有相关软件资料分享吗

平衡车吗

这个多少钱啊。

软件才开始做，等弄完了会开源的，希望大神不要嫌弃我的程序啊

不是，两个轮子加一个万向轮，这个板子做平衡车太费劲，linux实时性不行。

车子20  pwm模块10块   编码器两个5块   GPS模块和MPU6050是现有的   我花了一共30左右

玩的可以

不会的  我在一个论坛可以兑换一辆这样的小车  可惜软件不会  想借鉴一下你的

这个可以啊，不错啊，等着看你的结果了

不错不错，值得学习

用orange pi是要上系统?

不然要裸奔?

那我就期待你的上系统控制的小车

做的得不到多多指教啊，linux不太熟。

我想问一下，小编是怎么控制pi的gpio的?

你可以使用wiringpi库，也可以使用我上传的库，可以直接控制IO口。