用CM3/4内核自带的SysTick定时器实现基本延时

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(出处: 信盈达IT技术社区)
当stm32中不加载操作系统的时候，我们可以用其内核自带的SysTick定时器实现基本延时，但是在延时的时候有几个基本的问题要解决。
    1）SysTick定时器要独占式操作；------用一个变量表示其被占用情况
    2）能否正常延时要有一个反馈；------用返回值表示延时是否正常

• #include "stm32f4xx.h"
• #define SYSTICK 168
• u8 SYSTICK_USER_OR=0;   //systick是否被占用
• //用systick定时器实现延时nus微秒
• //参数nus：  延时nus微秒
• //返回值： 0 正常延时  1定时器被占用
• u8 delay_us(u32 nus)
• {
•       if(SYSTICK_USER_OR==0)   //systick可用
•       {
•              SYSTICK_USER_OR=1;   //占用systick
•                 //选择时钟源
•              SysTick->CTRL &=~(0X01<<2);  //选择系统时钟8分频做为systick的时钟源
•              SysTick->LOAD =nus *SYSTICK/8;//设定计数初值
•              SysTick->VAL =0;     //重装载计数初值
•              SysTick->CTRL |=0x01<<0;  //开始定时
•              while((SysTick->CTRL &(0x01<<16))==0);//等待定时时间到
•              SysTick->CTRL &=~(0x01<<0);  //关闭定时器
•              SYSTICK_USER_OR=0;   //释放systick
•              return 0;
•        }
•     return 1;
• }
• /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
• //用systick定时器实现延时nms毫秒
• //参数nus：  延时nus毫秒
• //返回值： 0 正常延时  1定时器被占用
• //最大计数798.9ms
• u8 delay_ms(u32 nms)
• {
•      if(nms>798)    //超过范围
•       return 1;
•     if(SYSTICK_USER_OR==0)   //systick可用
•      {
•          SYSTICK_USER_OR=1;   //占用systick
•           //选择时钟源
•           SysTick->CTRL &=~(0X01<<2);  //选择系统时钟8分频做为systick的时钟源
•            SysTick->LOAD =nms *SYSTICK*1000/8;//设定计数初值
•            SysTick->VAL =0;     //重装载计数初值
•            SysTick->CTRL |=0x01<<0;  //开始定时
•            while((SysTick->CTRL &(0x01<<16))==0);//等待定时时间到
•            SysTick->CTRL &=~(0x01<<0);  //关闭定时器
•            SYSTICK_USER_OR=0;   //释放systick
•            return 0;
•      }
•      return 2;
• }
  

有兴趣的童鞋可以多交流交流qq：3208919269.

高深的样子   不懂      

多学学就好了。

好吧     继续努力