基于GPU的多相机的视频拼接器

多相机全景拼接系统

概述

经定制或专门改造的特种车辆由于其使用的环境的特殊性，车长往往是通过潜望镜、观察镜镜等设备来观察周边态势。这样的设备视野范围较小，车长只能通过转动潜望镜、观察镜来获得360°全景态势信息，这样带来的问题主要是一、车长获得车辆周边的的态势信息不及时；二、操作复杂，不利于使用。

如果能够将360°全景态势同一时间展现在车长视野内，一方面简化了操作，另一方面车长能够第一时间获得车辆周边的态势信息，便于车长及时做出决策。基于这样的目的，公司将360°全景视频成像技术应用于全景视频拼接产品。全景视频拼接利用安装在前端的多个相机的视频信息，在图像处理单元通过拼接算法的处理，形成一幅柱面或者球面全景视图，通过车长显控终端或车载显示器呈现给使用者，极大的改善了车长对车辆周边360°态势的感知能力。

产品组成

    

序号

    

  

名称

  

  

  

数量

  

    

1

    

  

全景拼接器

  

  

  

1台

  

    

2

    

  

显控终端

  

  

  

1台

  

    

3

    

  

摄像机组件

  

  

  

1套

  

    

4

    

  

电缆

  

  

  

1套

  

    

5

    

  

用户使用手册

  

  

  

1本

  

    

6

    

  

合格证

  

  

  

1本

  

                              

• 光电传感器

  
  

— PAL制式视频

—水平视角：≥120°

—DC12V/0.1A供电

—IP67防护

• 全景控制盒

  
  

—4路实时PAL视频输入；

— VGA、LVDS接口视频输出；

—图像自动拼接、亮度均衡；

—车载24V/1A；

—工作温度：-40℃～+60℃。

• 显控终端

    

  
  

—9寸16：9加固LCD；

—分辨率：1280*720；

—支持VGA、BNC、LVDS输入；

—支持10路用户自定义按键；

— DC12V/1A；

产品优势

• 自动拼接：采用一键自动拼接，根据实时的外部场景进行图像拼接，无需设立靶板，简化拼接过程，缩短拼接时间，用户可自行进行拼接过程，无需专业人员配合；

• 亮度均衡：实时的亮度均衡算法处理，消除相邻相机之间的亮度差异，使得整体画面亮度一致，便于观察；

• 实时性：系统延时低，能够实时反映周边态势变化，便于观察者及时做出反应；

• 方便观察：相比于仅能观察小范围场景的系统。360°全景系统将周边场景一览无余的展现在观察者面前，观察者仅通过监视器即可实时感知周边态势；

• 可定制：可以根据用户的实际使用需求，进行定制;

  产品应用

  产品的主要应用领域

  
  

• 装甲车、坦克车的车长周视；

• 警用防爆车；

• 消防车；

• 工程抢险车辆；

• 武装押运车；