一个任务发命令给磁罗盘模块，通过串口接收后完一帧数据后，又怎样回到发命令的任务？

一个任务发命令给磁罗盘模块，通过串口接收后完一帧数据后，又怎样回到发命令的任务?
才学ucos，现在做一个东西，通过任务1发获取磁罗盘模块数据的命令，再接收完一帧数据后，怎样又回到任务一，循环发循环收?请大家帮忙啊

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