Iot可穿戴设备移动轨迹见图功能和系统电源管理功能

项目名称：Iot可穿戴设备移动轨迹见图功能和系统电源管理功能

试用计划：        使用“多重感知”功能计算出从“启动”地点开始的运动轨迹，并通过wifi模块将运动数据发送给PC，然后通过ros的RVIZ工具将这些数据画图显示。研究系统电源管理模块。因为时间限制和功能未知性，希望可以将下面的功能全部完成。
具体内容：
1.        下载源代码，编译，下载镜像到WaRP7。
2.        研究A7核与M4核之间的架构关系。
3.        使能wifi可以连接到已知AP上，定义wifi传输协议。
4.        使能“多重感知”设备磁力-加速计,气压计,陀螺仪。并将数据简单处理然后通过wifi发送给固定PC。
5.        研究系统电源管理模块，并将某些电池数据时时显示在LCD上。
6.        将“多重感知”数据通过PC上的ros工具RVIZ画图。