接usb摄像头

root@orangepizero:/usr/src/linux-headers-3.4.113-sun8i#dmesg|tail

[47512.474194] uvcvideo: Found UVC 1.00device Built-in iSight (05ac:8502)

[47512.491403] is_otg_flag: 0x0,

[47512.491623] usbcore: registered newinterface driver uvcvideo

[47512.501987] USB Video Class driver (v1.1.1)

root@orangepizero:/dev# ls /dev/video*

/dev/video0

也看到设备了，下面是摄像头工作状态，先测试下

root@orangepizero:/dev# cat /dev/video0> /dev/shm/1.jpg

cat: /dev/video0: Invalid argument

cat显示不了，那么装motion。

apt-get install motion

修改/etc/motion/motion.conf

把stream_localhoston改成

stream_localhost off

把daemon on改成

daemon off 好测试

装好了运行配置好motion，运行成功，运动检测也能成功，也有图片存下，但是，浏览器里面看不了视频。果然好事多磨，

root@orangepizero:~# motion

[0] [NTC] [ALL] conf_load: Processingthread 0 - config file /etc/motion/motion.conf

…..

…..

[0][NTC] [STR] httpd_run: motion-httpd testing : IPV4 addr: 127.0.0.1 port: 8080

[0] [NTC] [STR] httpd_run: motion-httpdBound : IPV4 addr: 127.0.0.1 port: 8080

[0] [NTC] [STR] httpd_run: motion-httpd/3.2.12+git20140228running, accepting connections

[0] [NTC] [STR] httpd_run: motion-httpd:waiting for data on 127.0.0.1 port TCP 8080

[1] [NTC] [VID] v4l2_get_capability:

------------------------

cap.driver: "uvcvideo"

cap.card: "Built-in iSight"

cap.bus_info: "usb-sunxi-ehci-1"

cap.capabilities=0x04000001

telnet实验了下。能连上视频输出的服务器，有数据。但是浏览器打不开，一定是浏览器的问题。

[c:\~]$ telnet 192.168.1.10 8081

Connecting to 192.168.1.10:8081...

Connection established.

To escape to local shell, press'Ctrl+Alt+]'.

HTTP/1.0 200 OK

Server: Motion/3.2.12+git20140228

Connection: close

Max-Age: 0

Expires: 0

Cache-Control: no-cache, private

Pragma: no-cache

Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=--BoundaryString

--BoundaryString

Content-type: image/jpeg

Content-Length:        6069

JFIFExifMM2\i20220p2016:11:1500:15:552016:11:15 00:15:55C

(1#%(:3=<9387@H\N@DWE78PmQW_bghg>Mqypdx\egcC//cB8Bccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc

搜索了下，对这个问题的解释是:

motion实现在端口8081发送实时视频的源码(webcam.c)来看，motion是通过服务端推送技术(即使用x-mixed-replace这样一个特殊的内容头)将从摄象头处读取的图片推送到客户端的浏览器中。实际传输的数据是一系列JPEG图片(Content-type: image/jpeg)。所以一般来说只要客户端浏览器支持对x-mixed-replace的实现(比较新的浏览器应该都能处理这个头)，应该不会有任何问题的。
    浏览器会根据服务器发送过来的内容头，即Content-type所示来处理实际内容。例如Content-type:text/html，即按网页来处理。又如Content-type:image/jpeg，则将内容显示为图片(motion在8081端口上发送的就是一系列的jpeg)。如果服务器发送过来的内容头浏览器无法有效识别，则一般情况下浏览器会提示用户将内容保存到本地的文件中，即如上图所示的“下载”。

Chrome和IE都不支持，只有firefox可以，于是下载个firefox装上，果然好了，下面两个图一个是firefox打开效果，另外一个是摄像头位置。

Motion太奇葩了。只有firefox支持。用mjpeg-streamer试试看，手机上的摄像头也不支持。打算用这个做个摄像头小车给小孩玩

小编我想问下 这个控制摄像头方面用的是什么