请教 关于mcu任务 如何启动的问题。

板子主频32m...
需要产生一个100hz的方波，和一个3000hz的方波，
同时需要对100hz采样一个周期，采样频率500m
最后数据处理，还有些其他通讯任务。
任务如何搭配?
1:不能用查询taskloop的方式吧，如果在任务里做方波，波形会不准。只能放中断里。
2:采样我放到一个7600hz定时器中断（2个波形也在这里做）里，但程序老飞，
3:不采样，中断里只做2个方波，没事。
如何解决?

主程序做了一个简单的kernel.只是任务32个优先级的任务，初始化完成，就查询这些任务，但产生方波和采集数据，感觉不能放任务里，否则波形变

可能我的思考方向不对，老是想 前后台的任务调度解决法，看能不能把产生波形的 放到单独一个任务里面去，如果可行，只需要再7600hz的定时器中断里 定时启动任务。但要中断里起三个，有点。

今天调了一天，没进展，郁闷。中断里做2个波形，没任何问题，但通过消息起一个采样任务，即使空的任务，也会跑飞。而且iar的reset都无法成功，跟不用说还有个计算任务呢。

上面有点乱，真理一下，希望能解决，谢谢。
mcu是cortex m0.主程序初始化各硬件模块，就是
while死循环，没有任务调度，内存管理什么的，只是一个查询一个任务函数列表，分了优先级。查到有需要执行的任务，就执行。
除了中断，就只有sendmsg来标记哪个任务启动。这样在while里可以执行。
主时钟32mhz.
需要产生2个方波100hz和500hz.
同时以3000hz速度采样。
3个动作，如何嵌进去?
我的思路好像错了，起了一个7000hz的定时器中断，都放里面执行。
如何让三个同时执行?其实还有些其他不重要的。