有没有大神知道怎么调试迅为的CAN模块

小白一枚，买了迅为的CAN模块，可是只看到配套例程是基于android平台的，我现在需要在Linux系统上调通CAN模块，有例程吗，求各位大神指导，很急，拜托了！

迅为网盘有例程

看看这个
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