求助:EVMK2E开发板,修改SDK中驱动源代码如何下载到开发板中

                                        我使用的是EVMK2E开发板,下载了AM5K2E04的linux版本的sdk,我已经按照ti官方的文档在开发板上跑通了linux系统.现在我想修改一下驱动源代码.我想问一下修改了以后用Makefile的make all ,make install 指令编译,安装之后,还需要做什么才能改变image文件,或者怎么才能把我的新的驱动下载到开发板上.
我尝试了用setup脚本文件更新U-BOOT,但是没有用.
                                       
                                                                                                                                                                                [url=][/url]

上个图吧，问题描述会更清晰些。