有单片机基础后怎么再去学好ARM嵌入式系统？

单片机玩过很多了，51，PIC的，MSP430系列的，都做过产品项目
C语言没什么问题，汇编学校曾学过，还记得不少，基础还在
现在想学习ARM，怎么学比较好，感觉有些无从下手，不知道学什么?
操作系统，UCOS什么的也只是听过，基本不了解
手头有LPC1788的开发板了，有木有什么合适的ARM学习路线?
需要学什么，主要学习目的（学到哪些东西）?
还有看哪些经典书籍比较好?
或者如果1788的开发板不行的话，哪个开发板学起来比较好?

顶，同问。现在我想买一块A9的板，但又感觉太难了，纠结中，，，，，

推荐4412开发板：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.20.eue06s&id=38712193806&ns=1&abbucket=10#detail
不用担心不如从何学起，先看一下用户使用手册，然后学习搭建开发环境，编译和烧写系统；最后是Linux应用和驱动，以及Android编程，配套学习资料清晰，会很快入门嵌入式

我是看的晕晕乎乎的，以前都是直接有集成开发环境……

嵌入式……