智能自行车部分功能实现与Android6.0下的应用开发学习（结项）

项目概述
现在各种单车盛行，但是有人爱车之人，当前市场上也出现了一批智能单车。

由于价格不菲，也成了小偷的关注点，那么就针对这样价格的自行车设计一款智能防盗的装置。
由此产生了这次试用。
硬件设计

由于试用是与硬件相关的，X20引出的GPIO是1.8V的，与自己的模块不兼容，只能自己做一块转换板了，这其中的时间就加长了，再加上年后工作比较忙，一下就耽搁了好长时间。

就在周未的时间，加紧结项了。

首先感谢电子发烧友给予的这次试用机会。可能试用结果并不完善。实用性不是太高，但是对于自己而言，收获是很多的。

对于Android的开发有了进一层的了解。

试用的硬件部分是比较简单的，通过读取MPU6050的数据，来判断自行车是不是发生了移动，来报警。

X20的官方给出了SPI、I2C、串口的驱动方式，已经是很详细了，就不再搬运了，可以到官网上去看一下。

那么直接来看一下这次的硬件组成，包括X20开发板、1.8V到3.3V电平转换板、6050模块。这里使用的是I2C的方式。

软件调试
首先是硬件上I2C的使用。
使用DCT tool配置芯片的引脚为I2C功能。
I2C的读写程序

1. int mt8193_i2c_write(u16 addr, u32 data)
   
2. {
   
3. struct i2c_client *client = mt8193_i2c_client;
   
4. u8 buffer[8];
   
5. int ret = 0;
   
6. struct  i2c_msg  msg = {
   
7. /*.addr        = client->addr & I2C_MASK_FLAG,*/
   
8. .addr = client->addr,
   
9. .flags = 0,
   
10. .len = (((addr >> 8) & 0xFF) >= 0x80)?5:6,
    
11. .buf = buffer,
    
12. };
    
13. if (((addr >> 8) & 0xFF) >= 0x80) {
    
14. /* 8 bit : fast mode */
    
15. buffer[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
    
16. buffer[1] = (data >> 24) & 0xFF;
    
17. buffer[2] = (data >> 16) & 0xFF;
    
18. buffer[3] = (data >> 8) & 0xFF;
    
19. buffer[4] = data & 0xFF;
    
20. } else {
    
21. /* 16 bit : noraml mode */
    
22. buffer[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
    
23. buffer[1] = addr & 0xFF;
    
24. buffer[2] = (data >> 24) & 0xFF;
    
25. buffer[3] = (data >> 16) & 0xFF;
    
26. buffer[4] = (data >> 8) & 0xFF;
    
27. buffer[5] = data & 0xFF;
    
28. }
    
29. 
    
30. ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
    
31. if (ret < 0) {
    
32. pr_err("%s: send command error\n", __func__);
    
33. return -EFAULT;
    
34. }
    
35. return 0;
    
36. }
    
37. int mt8193_i2c_read(u16 addr, u32 *data)
    
38. {
    
39. struct i2c_client *client = mt8193_i2c_client;
    
40. struct i2c_msg msg[2];
    
41. u8 rxBuf[8] = {0};
    
42. u8 lens = 0;
    
43. if (((addr >> 8) & 0xFF) >= 0x80) {
    
44. /* 8 bit : fast mode */
    
45. rxBuf[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
    
46. lens = 1;
    
47. } else {
    
48. /* 16 bit : noraml mode */
    
49. rxBuf[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
    
50. rxBuf[1] = addr & 0xFF;
    
51. lens = 2;
    
52. }
    
53. msg[0].flags = 0;
    
54. msg[0].addr = client->addr;
    
55. msg[0].buf = rxBuf;
    
56. msg[0].len = lens;
    
57. msg[1].flags = I2C_M_RD;
    
58. msg[1].addr = client->addr;
    
59. msg[1].buf = rxBuf;
    
60. msg[1].len = 4;
    
61. i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
    
62. *data = (rxBuf[3] << 24) | (rxBuf[2] << 16) | (rxBuf[1] << 8) | (rxBuf[0]);        /*LSBfisrt*/
    
63. return 0;
    
64. }

复制代码

使用效果

由于现象不是很明显，做了一个简单的APP来显示结果，APP就在原来的测试APP上进行修改了，UI就用了最简单的控件，有点丑。 在正常情况下，可以通过开关控制打开报警功能。如下，是打开了报警功能，已经开始从6050上读取数据。

当用手晃动6050模块时，由于发生了位移，就会显示报警，其实此时可以加一个比较大的喇叭进行报警的，无奈手头上没有。

如果想要关闭这个功能，要输入密码，这里设置成固定的密码了，123456，输入正确，可以关闭报警功能。

如下，这是关闭后的界面。

在app的制作过程中，对于在Android6.0下的编程有了一定的理解，并熟悉了Android的开发过程，通过app与硬件的搭配，完成了这次试用。有一个贡献是转接板的设计。并不仅限于X20上的使用，所有的96board都可以使用，送PCB空板，好像也没有人要，看来后期吃灰吧，说不定哪天就仍了。

由于时间与自己的资源的关系，功能并不是太完善，对于这样的功能，将来要增加蓝牙的功能，X20只做为本地的保护，可以与手机进行通讯。还应增加公里显示、可以连网提供天气等等功能。将在后期进行一步步实现。由于结项仓促，待将代码整理一下一并发出。

学习，很好。

很不错。赞一个。

转接板非常不错，建议有96boards开发板的都配备一块。