二、学习资料体会开发板
时间：10-02
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学习VEML6040文档，可以知道此传感器的一些基本性能指标：内置3个RGB二极管分别对应650nM、550nM、450nM，还有1只对应宽普白光；最高检测分辨率高达0.0056lx，最大检测值达到11796lx，见表20。用大白话说1根蜡烛距离1米照亮1平方米的亮度为1lx，就是说，它的分辨率可以达到100米之外的烛光变化；有阳光的树荫下才能将它光采样饱和。工作电流在200uA，休眠电流为800nA，非常省电，可以作为手持设备应用。传感器的性能可见一斑。
从另一张图中可以了解传感器的光特性，RGB的光衰曲线比较陡，而白光的响应范围也足够宽，可以看出白光在440nM~930nM范围内光衰不超过50%。除了在500nM附近有较大的衰减之外，3dB范围也在450nM~880nM。见图21。传感器通过I2C与控制器连接，其速率最高可达400Kbps。
打开“VEML6040 RGBW Color Sensor Applications.pdf”应用文档，可以看到具体应用是的一些参数和指标。我们仅对她的指向性作为了解，因为项目需要。在此文档的图10,11上可以看到传感器具有较强的指向性，看坐标图22左-右，可以看到3dB范围为+-30度圆锥，一半灵敏度时的范围为+-55度圆锥。指向性不是太好，1个传感器在自动颜色识别跟踪时的判别可能会有较大的迟钝性，这里我们先做一个预测和设计预防。
传感器连接在LPC824上，LPC11U35主司仿真连接，有许多多余的IO管脚可以设计他用；LPC824主控传感器，加上独立的SWD编程口占去的IO口，和串口LCD占去5个口，还有10余个IO口可以设计为他用。两个MCU都有独立的仿真调试接口，因此可以独立分别的调试他们。板子引出IO符合Arduino逻辑，可能是为了Arduino开发者的方便。看“Vishay VEML6040 环境颜色检测开发套件_Schematics.pdf”逻辑电路图，好像没有多少多余的IO引脚工独立设计用。连接USB之后可以看到两个设备：串口和mbed。见图23。
仔细看了SCH和PCBpdf文档，除非特意设计或复用IO口，否则无法开发其他的应用了。这是后话，只有在做了实验之后才有可能具体了解和重新设计应用。
从另一张图中可以了解传感器的光特性，RGB的光衰曲线比较陡，而白光的响应范围也足够宽，可以看出白光在440nM~930nM范围内光衰不超过50%。除了在500nM附近有较大的衰减之外，3dB范围也在450nM~880nM。见图21。传感器通过I2C与控制器连接，其速率最高可达400Kbps。
打开“VEML6040 RGBW Color Sensor Applications.pdf”应用文档，可以看到具体应用是的一些参数和指标。我们仅对她的指向性作为了解，因为项目需要。在此文档的图10,11上可以看到传感器具有较强的指向性，看坐标图22左-右，可以看到3dB范围为+-30度圆锥，一半灵敏度时的范围为+-55度圆锥。指向性不是太好，1个传感器在自动颜色识别跟踪时的判别可能会有较大的迟钝性，这里我们先做一个预测和设计预防。
传感器连接在LPC824上，LPC11U35主司仿真连接，有许多多余的IO管脚可以设计他用；LPC824主控传感器，加上独立的SWD编程口占去的IO口，和串口LCD占去5个口，还有10余个IO口可以设计为他用。两个MCU都有独立的仿真调试接口，因此可以独立分别的调试他们。板子引出IO符合Arduino逻辑，可能是为了Arduino开发者的方便。看“Vishay VEML6040 环境颜色检测开发套件_Schematics.pdf”逻辑电路图，好像没有多少多余的IO引脚工独立设计用。连接USB之后可以看到两个设备：串口和mbed。见图23。
仔细看了SCH和PCBpdf文档，除非特意设计或复用IO口，否则无法开发其他的应用了。这是后话，只有在做了实验之后才有可能具体了解和重新设计应用。
20-表
21-图
22-图
23-图
