如何检测正在行走的物体的走或停的状态

问题：一个正在前行的物体，直线行走，检测模块与物体需要安装在一起，在很开阔的地方使用，模块前进的速度与人走路速度差不多。要检测的是物体在行走还是在停止，我也找了些模块，感觉不太效果不太好，请各位前辈给指点指点。谢谢

速度传感器

加速度传感器，你想想看手机是如何计步的！

加个水银开关不就可以了  如果在一定时间内水银开关没有因为机器人运动造成的机身倾斜而接通 就判断其停止

麻烦您说的具体些，补充一下我的问题：物体是在水面上运动的

运动的物体是在水面上的，忘记说了。

不知道编码器能不能满足要求，转动或者平动，我觉得都可以采用编码器

这个一个样 检测震动倾斜角度

谢谢您的回复，前面的描述有些问题，我重新总结了下，麻烦您了。
要满足以下几个动作或要求
1.检测物体在静态时突然运动，
2.是在运动时突然静止
3.是在运动过程中发生情况，还在运动但是与之前的运动情况不一样，比如可能先是4米的速度，然后变1米2米等
4.以上所说的静止或动作两种状态都是在液体上面进行的操作，多少都会有不同程度的晃动
5.检测过程大概要在40-100米之间不等

首先谢谢回复。
我也想过这个问题，但是好像被这个计步器的想法给卡住了，因为手机上可以检测人的摆臂动作，但是我这边的应用是它在水面上漂浮的，这种情况下的前进。

还有一种传感器就是光流传感器。他可以实现