imx6qsabresd的板子升级到imx6qsabreauto-avb的uboot和kernel

有一块freescale的imx6qsabresd的开发板，现在想把imx6qsabresd的板子升级到imx6qsabreauto-avb的uboot和kernel， Freescale有这方面的移植文档么?如果有的话，谁能给我发一份，或者我可以去哪里下载，uboot和kernel有哪些方面的修改。
谢谢

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