嵌入式linux学习笔记20160729-每天进步一点点，向嵌入式进军-字符设备驱动之LED,中断

U-boot, uImage编译完成，烧写进开发板，蜂鸣器叫，启动报错VFS: Cannot open root device "mtdblock3" or unknown-block(31,3)
咨询老师后，说是文件系统未烧录，可是linux内核明明配置了yaffs2，先不管了，以后再看，用uBoot烧录根文件系统后运行成功，但蜂鸣器仍叫，查询对比JZ2440和MINI2440管脚定义，GPB0在JZ2440用作背光使能，在MINI2440用来驱动蜂鸣器，由此可知，该内核配置是针对JZ2440的，修改内核背光驱动管脚定义，改为MINI2440背光使能引脚，重新编译后烧录，蜂鸣器真不响了，背光也有，说明修改成功。
开发板成功启动，接下来就是挂在NFS, mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.110:/home/mine/work/nfs_root /mnt  /home/mine/work/nfs_root为虚拟机内文件夹路径，需要在/etc/exports里加进去， /mnt为开发板内文件夹，文件夹路径和名称自由定义，若挂载不成功，先ping一下网，一般是ping不通的，检查开发板ip,虚拟机ip,主机ip，连接好网线，虚拟机设置为桥接，选择网卡，有时自动ping不通，因为有可能连接到无线网卡，确认完这些后，应该就没有问题了，然后就正式进入驱动程序学习了。
首先是学习字符设备驱动程序框架，格式千篇一律：
1。file_operation结构体搭好：open read等放进去
2。写open read函数
3。 写入口函数：注册设备，告诉内核，自动创建主设备号，GPIO地址映射
4。写出口函数，与入口函数相反
5。修饰入口和出口函数
驱动程序和裸机程序有很大的差异，驱动程序挂在内核上，提供接口给内核去调用，需要调用内核的很多函数，以及内核的运行机制，需要对内核熟悉，这就是驱动程序的难点。