+ 裸机开发(1)

开发板是上周到的，在工作之余试用了下开发板。对硬件进行了测试，然而捣鼓了半天屏幕不亮，最后发现触摸屏的线坏了，联系了创龙的工程师，给我换了一套，周五到货，便把板子装好，上电测试，完美运行。

好啦，回归主题。由于我个人做硬件，经常开发裸机应用。因此，本周测试了开发板的裸机开发，参考创龙所编写的裸机开发应用，测试了基于CCS编译器下，用仿真器下载程序的试验。

首先，安装CCS软件，我个人使用的是CCS6。安装过程参考文档“软件安装教程”。然后选用一款仿真器。创龙的文档中使用的是XDS-100V2仿真器，我手头正好有一款XDS-100V3，该仿真器是我平时调试DSP用的，在这里一样可以使用

连接好仿真器和开发板，并将仿真器的USB口插进电脑USB插槽，开发板上电。右击计算机图标，点击“设备->通用串行总线控制器”，查看是否有对应的仿真器的选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装CCS。

打开CCS，出现如下图标，我使用的是CCS6.1版本，听说该软件是基于Eclipse开源软件更改，不知消息可靠否，总之，这款软件很强大，TI公司的多款CPU都可以用该软件编译，集成程度相当高。请忽略我左边的错误工程。现在我们来建立AM437x工程。点击菜单"View->Target Configrations"，右边弹出如下对话框，输入文件名称，在这里我参考创龙文档“AM4379.ccxml”点击“Finish”。

出现配置界面，其中Connection选项中选中自己所使用的仿真器。我的是“Texas Instruments XDS100V3 USB Debug Probe”，并选中该开发板所使用芯片型号“AM4379”，点击右侧“Save”。点击"TestConnection"，看是否提示成功连接。如提示错误，请检查开发板是否上电、接线是否正常。

此时，我们需要安装NDK、BIOS、IDK。安装目录记得选中自己CCS软件的安装目录，安装完成之后，CCS安装目录便多出软件文件夹。软件安装好之后，可以新建裸机工程，打开CCS，点击Project->New CCS Project，新建CCS工程，出现下图工程配置界面。

界面填入如下信息：

Project name：hello

Target：AM437x-Cortex A8 ->AM437x

Connection：XDS100v3

Empty Projects下方选择Empty Project(with main.c)

点击Finish就可以完成工程新建了

在给出的main函数里面填写自己的程序，保存之后并点击下图所示小锤子图标进行编译，其编译后的界面如图所示。

找到图中右侧工程区，选中User Defined中AM4379.ccxml，右键选中LaunchSelected Configuration，进入仿真界面后，在Debug窗口中右击选中“XDS100v3USB Debug Probe/CortexA9”，点击“Connect Target”，即连接ARM A9核心，程序将加载给它执行。如下图。

连接好ARM A9核心后，再点击左上角的load键，选择要加载的hello.out文件。等待程序加载完成，然后点击程序运行按钮，可以发现CCS的Console控制台有程序中指定的信息打印出来，间隔0.5S左右打印一句。至此最简单的ARM Cortex-A9裸机程序开发成功。

至此，最简单的裸机开发完成。TI自己公司出品的仿真器，同时可以用在多款芯片，而创龙的板子不仅留出仿真器接口，给用户留下了裸机开发的接口，为底层开发的用户提供支持，通过试用，感觉此处很好，我也有一款cortex-A9的开发板，但是只能刷机尽心系统编程，不能从最基础的去学习一款芯片。对于硬件开发人员来说，这点很好。

过来捧场的。