中断服务函数的调用机制

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（初学中断，学到中断服务函数时感受到蛋蛋的惊讶，main中并没有调用但确实执行了，简直超出了我对c的理解，几番百度之后，总算有所收获！）
1首先是定性的理解：当中断触发之后会保存当前堆栈和寄存器（不清楚还有没有其他）的状态，然后程序跳转到中断向量（就是中断服务程序首地址）执行，执行完毕后返回之前的运行状态。
2中断服务函数是如何写入中断：
eg：void EXIT0_IRQHandler（void）; 这个函数并不会在main中直接调用，也不会在header文件中声明接口，调用它的唯一方法是在中断触发后，从中断向量出执行该函数。那么最核心的问题是该函数如何写入中断向量处，在c文件中并没有实现这部分功能，完成这个任务的是startup文件。
废话不说霸气上代码：

;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_cl.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.1.0
;* Date : 06/19/2009
;* Description : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈
; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标
; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000，
; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇
; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，
; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。
; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量
; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数
;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
;常见的数据定义伪指令有如下几种：
;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCW （DCWU）用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCD （DCDU）用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCFD （DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCFS DCFSU）用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCQ DCQU）用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定的数据初始化。
;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元
;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址
;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
;;启动代码作用一般是：
;;1）堆和栈的初始化；
;2）向量表定义；
;;3）地址重映射及中断向量表的转移；
;;4）设置系统时钟频率；
;;5）中断寄存器的初始化；
;;6）进入C应用程序。
;1）堆和栈的初始化
Stack_Size EQU 0x00000400 ;栈区（stack）— 由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈
;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0.
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，
;READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。
;STACK 段名
;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;；分配0x400个连续字节，并初始化为0
__initial_sp ;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。；汇编代码地址标号
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200 ;堆区（heap） — 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;ALIGN用来指定对齐方式， 8字节对齐
__heap_base ;表示堆空间起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit ;表示堆空间结束地址
PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
THUMB ; 告诉汇编器下面是32为的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐
;2)中断向量表定义
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset ;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET
;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写
EXPORT __Vectors ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack 第一个表项是栈顶地址
;该处物理地址值即为 __Vetors 标号所表示的值，
;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值，
;大小为一个字（32bit）
DCD Reset_Handler ; Reset Handler 第二个表项是复位中断服务入口地址
DCD NMI_Handler ; NMI Handler 不可屏蔽中断?
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler 硬件错误处理
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 存储器错误处理
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 总线错误处理
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 用法错误处理
DCD 0 ; Reserved ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 为系统设备而设的“可悬挂请求” （pendable request）
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 系统滴答定时器
; External Interrupts 外设中断
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog 窗口看门狗
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect 电源电压检测(PVD)中断
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 and ADC2
DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX
DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI line
DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_IRQHandler ; DMA2 Channel4
DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5
DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet
DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line
DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX
DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0
DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1
DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE
DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
__Vectors_End ; 结束
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节
;3）地址重映射及中断向量表的转移；
AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义一个代码段，可读，段名字是.text 段名若以数字开头，则该段名需用"|"括起来，如|1_test|。
;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则中断向量起始地址为0X8000000
;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY
; Reset handler routine
Reset_Handler PROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号
IMPORT __main ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
LDR R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap
BX R0 ;跳到__main，进入C的世界
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了)
NMI_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT NMI_Handler [WEAK] ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，
B . ;会调用外面的
ENDP
HardFault_Handler\
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT HardFault_Handler [WEAK] ;\换行的意思
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT OTG_FS_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ETH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ETH_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT OTG_FS_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
CAN1_TX_IRQHandler
CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization（4）堆和栈的初始化
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib）
EXPORT __initial_sp ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属
EXPORT __heap_base ;使外部程序可以使用
EXPORT __heap_limit
ELSE ;如果使用默认C库运行时
IMPORT __use_two_region_memory ;定义全局标号__use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号
;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用
__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口
LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小
LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针
BX LR
ALIGN ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方
ENDIF
END
;******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

复制代码

注释相当详细，对于中断部分主要是声明了EXIT0_IRQHander等标号（函数名也算），同时设定标号为[weak]即若存在其他定义的同名标号（在这里是在c文件中用户自定的中断服务函数）就优先调用其他定义的标号。

讲到这里就差不多是整个中断机制了，唯有一点楼组也没明白：DCD定义的数据的地址是怎么精确到中断向量上的，希望各位指点！

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