关于远程访问s3c6410开发板

想用s3c6410，Linux系统的开发板做一个简单的服务器，能够实现远程访问，双向传输数据。现在的一个想法就是用路由器做端口映射到外网。在开发板编程实现数据的收发，处理。现在端口映射失败，按照网上的教程测试映射是失败的。个人对于TCP/ip不是很懂。有没有什么方案啊。

socket网络编程可以去看一下