基于机器视觉的茄果类果蔬采摘及分类

申请理由：A8的处理器速度比较快，打算在上面移植opencv，然后进行图像处理，采用了两个摄像头进行双目识别，普通的arm9运行速度较慢，现在使用的是tq2440，希望能够拿到A8的板子

项目描述：技术难点：双目识别，根据水果的不同颜色和形状，用机械臂进行采摘，然后分类。目前为统计50次采平均值，但是使用时间过长。
载体为小车。