UCOS-II 移植 串口通信

UCOS_II移植，怎么让STM32做主机发送一个请求，传感器会有一个响应呢?比如发送0x01,0X02，0X03，0x00，0X04；传感器响应0X01,0X02，0X03，0X34,0X48等；怎么让主机一直发送状态