基于嵌入式的计算机辅助绘图仪

申请理由：非常感谢飞凌嵌入式能够为我们提供这次OK210开发板试用活动，
本人本科期间热爱电子设计，大一期间学过51单片机自制过一辆智能小车（视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ2NTA4NTM2.html）；大二期间参加过2013年全国电子设计大赛，使用瑞萨MCU做过四旋翼并获得湖南省二等奖；大三期间参加过全国高校电子作品评选获得全国一等奖，第十届“博创杯”嵌入式物联网设计大赛或全国二等奖，拥有stm32相关开发经验，对嵌入式有过相关了解和学习。目前保送到西电，以前都是使用实验室的现成的开发板，现在希望有一块自己的开发板来进一步完善之前未完成的基于嵌入式的计算机辅助绘图仪项目。
正好现在电子发烧友论坛看到这么一个绝好的开发板申请试用机会，希望能够申请一款来用于开发和学习。如果能够申请上，我保证不会浪费这次机会，争取在后面的项目实践中能够充分的使用到该开发板，学习相关技术。

项目描述：本项目主要分为两部分：一部分通过摄像头采集图像并提取轮廓在绘画面板上形成坐标发送给下位机绘图；另一部分直接通过触摸屏采集用户在绘画板上绘画形成的坐标完成绘图。系统上位机软件是通过QT编程，运行在linux上的应用程序，因此设计需要完成linux开发环境的搭建，以及开发平台的uboot、内核、文件系统的移植，最终将程序运行在开发平台（OK210开发板）的Linux系统上。要完成图像采集并处理，要求系统具有强大的图像处理能力，这也是目前正在学习的。下位机采用stm32核心处理器，控制两个高精度步进电机和一个抬笔舵机，完成画笔在X-Y
轴方向上定位和竖直方向上的抬笔动作，整个过程坐标信息通过蓝牙串口进行数据传输，最终完成绘图动作。