焊后焊缝跟踪及应力消除机器人

申请理由：我现在是在校研究生，主要从事arm，嵌入式开发应用，图像处理领域，对各种开发板都有着浓厚的兴趣，近期在做焊接机器人项目，看到贵公司的这块开发板后，跃跃欲试，希望能拿来研究学习，并能对我现在的项目有所帮助，而且进一步丰富我的知识面，还望对公司能够批准！

项目描述：本项目对基于视觉的焊后焊缝处理机器人实现长直焊后焊缝同步提取的问题进行研究，运用智能控制技术智能分析系统误差，采用模糊BP神经网络与遗传算法对协调控制器输出的各个控制量进行计算，设计基于此偏差信息控制的十字滑块和焊后焊缝跟踪机器人移动机构协调控制系统偏差，但协调控制是一个非常复杂的问题，控制器的设计直接决定了机器人的跟踪效果，且对最终的焊后处理效果有着至关重要影响。而视觉传感技术根据是否需要辅助光源分为主动式视觉传感和被动式视觉传感，主动视觉采用激光等辅助光源对焊接区域进行照明以减少弧光对图像质量的影响。对移动机器人的运动控制系统的设计、焊后焊缝信息提取、机器识别、单片机之间的通信等关键技术进行分析，并结合超声波应力消除技术，实现工业生产中全自动提取并处理焊后焊缝的功能。