基于Linux的复杂环境下的信息采集机器人

申请理由：您好，我是西安电子科大学的研二学生，研究方向是嵌入式系统，最近打算深入学习arm Linux的嵌入式系统开发，希望能够通过该开发板制作一个能够在复杂环境下采集图像及周围环境信息的履带式机器人，一方面提高嵌入式系统开发能力，另一方面这是我上大学以来一直的梦想，希望您能给我这个机会，谢谢！

项目描述：该机器人由ok210开发板作为主控制部分，一方面，通过在板载Linux系统上进行应用层的开发来实现对采集到的信息进行处理，存储以及在有条件的情况下将数据通过一般的移动网络网络或卫星(如果可以的话)传回，或者接受远端的控制信息。
另一方面通过驱动的开发实现上层应用对机器人底层设备如机动部分以及传感器，摄像头的控制，完成完整的功能。
该机器人可以用于战场及灾难发生后的救灾，具有很大的实用价值和广阔的应用前景。希望您能够给我这个机会，谢谢！