LOFT-Q 读取 G-Sensor 数据（2）

1. #include<stdio.h>
   
2. #include<fcntl.h>
   
3. #include<linux/i2c-dev.h>
   
4. #include<linux/i2c.h>
   
5. #include<errno.h>
   
6. 
   
7. #define BMA250_ADDR  0x18

1. #include<stdio.h>
   
2. #include<fcntl.h>
   
3. #include<linux/i2c-dev.h>
   
4. #include<linux/i2c.h>
   
5. #include<errno.h>
   
6. 
   
7. #define BMA250_ADDR  0x18
   
8. 
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         int fd;
    
12.         unsigned int buf;
    
13.         unsigned char i;
    
14.         unsigned int acc_x, acc_y, acc_z;
    
15.         fd = open( "/dev/i2c-1", O_RDWR );
    
16.         if( fd < 0 )
    
17.         {
    
18.                 printf("err: open file: %s\r\n", strerror( errno ) );
    
19.                 return 1;
    
20.         }
    
21.         if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, BMA250_ADDR ) < 0 )
    
22.         {
    
23.                 printf("err: ioctl error : %s\r\n", strerror(errno) );
    
24.                 return 1;
    
25.         }
    
26. 
    
27.         buf = 0x08;
    
28.         if( write(fd,&buf,1) < 0 )
    
29.         {
    
30.                 printf("write 0x10 err \r\n");
    
31.         }
    
32. 
    
33. 
    
34.         while(1)
    
35.         {
    
36. 
    
37.                 buf = 0x02;
    
38.                 write( fd, &buf, 1 );
    
39.                 read( fd, &buf, 1 );
    
40.                 acc_x = buf;
    
41.                 acc_x >>= 6;
    
42.                 buf = 0x03;
    
43.                 write( fd, &buf, 1 );
    
44.                 read( fd, &buf, 1 );
    
45.                 acc_x = acc_x + ( buf << 2 ) & 0xFFB;
    
46. 
    
47.                 buf = 0x04;
    
48.                 write( fd, &buf, 1 );
    
49.                 read( fd, &buf, 1 );
    
50.                 acc_y = buf;
    
51.                 acc_y >>= 6 ;
    
52.                 buf = 0x05;
    
53.                 write( fd, &buf, 1 );
    
54.                 read( fd, &buf, 1 );
    
55.                 acc_y = acc_y + ( buf << 2 ) & 0xFFB;
    
56. 
    
57.                 buf = 0x06;
    
58.                 write( fd, &buf, 1 );
    
59.                 read( fd, &buf, 1 );
    
60.                 acc_z = buf;
    
61.                 acc_z >>= 6;
    
62.                 buf = 0x07;
    
63.                 write( fd, &buf, 1 );
    
64.                 read( fd, &buf, 1 );
    
65. 
    
66.                 acc_z = acc_z + ( buf << 2 ) & 0xFFB;
    
67. 
    
68.                 printf( "acc_x: %d | acc_y: %d | acc_z: %d           \r", acc_x, acc_y, acc_z );
    
69. 
    
70.                 fflush(stdout);
    
71.                 usleep( 1000000 );
    
72.         }
    
73. }
    

上面发的代码 不知为何缺失. 重发

1. #include<stdio.h>
   
2. #include<fcntl.h>
   
3. #include<linux/i2c-dev.h>
   
4. #include<linux/i2c.h>
   
5. #include<errno.h>
   
6. 
   
7. #define BMA250_ADDR  0x18
   
8. 
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         int fd;
    
12.         unsigned char buf,i;
    
13.         fd = open( "/dev/i2c-1", O_RDWR );
    
14.         if( fd < 0 )
    
15.         {
    
16.                 printf("err: open file: %s\r\n", strerror( errno ) );
    
17.                 return 1;
    
18.         }
    
19.         if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, BMA250_ADDR ) < 0 )
    
20.         {
    
21.                 printf("err: ioctl error : %s\r\n", strerror(errno) );
    
22.                 return 1;
    
23.         }
    
24. 
    
25.         buf = 0x08;
    
26.         if( write(fd,&buf,1) < 0 )
    
27.         {
    
28.                 printf("write 0x10 err \r\n");
    
29.         }
    
30. 
    
31. 
    
32.         while(1)
    
33.         {
    
34.                 buf = 0x08;
    
35.                 write(fd,&buf,1);
    
36. 
    
37.                 if( read(fd, &buf, 1))
    
38.                 {
    
39.                         printf("current temperature[");
    
40.                         for( i = 0; i < 50; i++ )
    
41.                         {
    
42.                                 if(i<buf)
    
43.                                         printf("=");
    
44.                                 else if( i == buf )
    
45.                                         printf(">");
    
46.                                 else
    
47.                                         printf(" ");
    
48.                         }
    
49. 
    
50.                         printf("]%d C\r",buf);
    
51.                 }
    
52.                 else
    
53.                 {
    
54.                         printf("error: %d\r\n",buf);
    
55.                 }
    
56.                 fflush(stdout);
    
57.                 usleep( 1000000 );
    
58.         }
    
59. }