基于OK210和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统

申请理由：本项目将双向Z源逆变器应用到纯电动汽车电机驱动系统中，以OK210控制板为控制核心，实现了基于Z-源逆变器的SVPWM控制技术。同时通过K210控制实现了基于Z源逆变器的感应电机控制算法，在低速时，能够稳定直流母线电压，解决了由动力电池电压跌落导致动力性能变差的问题；在高速时，通过提升母线电压，改善了高速时电动汽车动力性能。具有很强的工程实用价值，特别适用于要求宽调速运行、转矩和功率频繁变化的电机应用场所。

项目描述：在基于Z源逆变器的电动汽车电机驱动系统中，利用OK210开发板实现直通控制算法。首先对OK210开发板的PWM模块进行配置，允许6路PWM单独控制。然后利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术实现直通控制算法。生成带直通的PWM来驱动逆变器的功率管。在传统的电机矢量控制算法基础上，利用OK210开发板实现基于Z源逆变器的电机矢量控制算法