四旋翼无人机导航与控制

申请理由：前期有过ARM9系列嵌入式项目开发经验，用过S3C2410做过四旋翼项目。这次想使用Cortex-A8系列应用到无人机项目中，实现室内机器视觉定位定点飞行任务。

项目描述：使用该嵌入式开发板完成四旋翼的控制与导航。室外利用差分GPS实现高精度定位，室内使用摄像头采集图像经过嵌入式系统处理解算实现机器视觉定位。